Тар-Менельдур (англ. Tar-Meneldur, годы жизни — 543–942, годы правления — 740–883) — пятый король Нуменора. Его первоначальным именем было Иримон (англ. Írimon), что значит «желанный» на квенья; однако при восшествии на престол король, страстный астроном, взял имя Тар-Менельдур, что значит «любящий небо». Двумя его старшими сёстрами были Сильмариэн и Исильмэ, но в те годы законы престолонаследия не допускали вступление женщин на королевский трон Нуменора, и Тар-Менельдур унаследовал трон после своего отца, Тар-Элендила. Тар-Менельдур женился на Альмариан и имел троих детей: сына Анардила, впоследствии более известного под именем Алдарион, и двух дочерей: Айлинэль (впоследствии — мать Соронто) и Альмиэль.

В ходе правления Тар-Менельдура возобновился контакт нуменорцев с так называемыми «людьми сумерек» (англ. Men of Twilight) — обитателями Эриадора — под руководством эльфов Линдона и их короля Гил-Галада. Тар-Менельдур поощрял мореплавателей и разрешил своему сыну Алдариону основать их гильдию, которая стала одной из самых могущественных организаций Нуменора. В те годы было совершено много плаваний вдоль побережья Средиземья, кроме того, нуменорскими путешественниками в Средиземье было основано несколько поселений (правда, ни одно из них тогда не было постоянным). Эти ранние поселения впоследствии стали ядром Арнора и Гондора, а восстановленный контакт нуменорцев со своими дальними сородичами позволил адунайскому языку смешаться с местными, отдаленно родственными ему языками, приведя тем самым к появлению вестрона. В будущем это стало одним из величайших столпов власти Нуменора в Средиземье.

Ближе к концу правления Тар-Менельдура начали поступать сведения о том, что зло вновь начало проявляться на востоке Средиземья (впоследствии выяснилось, что это были первые признаки пробуждения Саурона), и Гил-Галад попросил у Тар-Менельдура помощи. Понимая, что его сын Алдарион более глубоко знает эту проблему и в то же время является могущественным предводителем людей, Менельдур отрёкся от престола в пользу своего сына — гораздо раньше, чем можно было бы ожидать. Менельдур вместе со своей женой Альмариан пытался примирить Алдариона с его невестой Эрендис, которая решила оставить его. В течение некоторого времени ему это удавалось, и Алдарион женился на Эрендис, но вскоре после этого Алдарион снова ушёл в море. В течение его долгого отсутствия, пока он советовался с Гил-Галадом в Средиземье, Эрендис покинула королевский двор и вернулась домой. К моменту возвращения Алдариона все попытки Менельдура примирить его с женой оказались тщетными.
Менельдур умер в 942 г. в возрасте 399 лет.